對于很多的傳動設備來說，齒輪減速機是廣泛使用的設備之一。在眾多的齒輪減速機設備當中，減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一。
齒輪減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧轉面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿——齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機實例桿減速機最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。
在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級齒輪減速機具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。
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